Pelo que você descreve, seu caso não é de uma fimose clássica.

A fimose clássica, típica, acontece quando a pele do prepúcio não consegue expor a glande. Você disse que sua glande sai totalmente. 

Quais as possibilidades para seu caso: 

1.Excesso de prepúcio (prepúcio redundante)

2.Anel prepucial apertado

A cirurgia chamada POSTECTOMIA é indicada quando há: dor ao retrair o prepúcio, dificuldade de higiene, inflamações repetidas, fissuras na pele, incômodo no dia a dia. Ou seja: seu caso não é apenas estético, como aquele médico sugeriu. Se existe dor e dificuldade de higiene, já é um motivo médico válido para avaliação mais cuidadosa.

Sobre o desenvolvimento do órgão:

Você comentou que sente que o órgão não se desenvolveu como deveria.

Na maioria dos casos, o tamanho do pênis não depende do prepúcio. Porém, algumas situações podem dar essa impressão, por causa de excesso de pele cobrindo muito a glande, gordura na região pubiana, ou retração da pele durante ereção. 

O QUE FAZER: 

O mais prudente agora será agendar consulta com outro urologista (muitas vezes a segunda opinião muda tudo). Se ele indicar cirurgia, saiba que é um procedimento simples, geralmente dura cerca de 30 a 40 minutos, anestesia é local e a recuperação acorre em 2 a 4 semanas.